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9. Web API - Puntos finales POST
Version: 1.0.0
Date: 2025-01-15
Documentación detallada de los puntos finales POST de la API REST para el control y la configuración del sistema ACRouter.
Tabla de contenidos
- 9.1 Introducción
- 9.2 Formato de solicitud
- 9.3 Punto final: POST /api/config
- 9.4 Punto final: POST /api/config/reset
- 9.5 Punto final: POST /api/mode
- 9.6 Punto final: POST /api/dimmer
- 9.7 Punto final: POST /api/manual
- 9.8 Punto final: POST /api/hardware/voltage/calibrate
- 9.9 Punto final: POST /api/wifi/connect
- 9.10 Punto final: POST /api/wifi/disconnect
- 9.11 Punto final: POST /api/wifi/forget
- 9.12 Punto final: POST /api/hardware/config
- 9.13 Punto final: POST /api/hardware/validate
- 9.14 Punto final: POST /api/system/reboot
- 9.15 Manejo de errores
- 9.16 Ejemplos de uso
9.1 Introducción
Los puntos finales POST de la API REST del ACRouter están diseñados para:
- Control del router – cambiar modo de operación, nivel del dimmer
- Configuración – actualizar parámetros del sistema
- Gestión WiFi – conectar/desconectar de redes
- Configuración de hardware – configurar GPIOs, sensores, dimmers
- Control del sistema – reiniciar dispositivo
Todos los cambios se aplican inmediatamente y se guardan en NVS (Non-Volatile Storage).
Implementación: components/comm/src/WebServerManager.cpp
9.2 Formato de solicitud
9.2.1 Content-Type
Todas las solicitudes POST deben usar:
Content-Type: application/json
9.2.2 Estructura de la solicitud
POST /api/endpoint HTTP/1.1
Host: 192.168.4.1
Content-Type: application/json
{
"parameter1": "value1",
"parameter2": 123
}
9.2.3 Formato de respuesta exitosa
Estado HTTP: 200 OK
{
"success": true,
"message": "Operation completed successfully"
}
9.2.4 Formato de respuesta de error
Estado HTTP: 400, 500, 501
{
"error": "Error message description"
}
9.3 Punto final: POST /api/config
Actualizar parámetros de configuración del sistema. Permite actualizar uno o varios parámetros en una sola solicitud.
9.3.1 Solicitud
POST /api/config HTTP/1.1
Host: 192.168.4.1
Content-Type: application/json
{
"voltage_coef": 1.02,
"current_coef": 30.0,
"current_threshold": 0.12,
"power_threshold": 12.0,
"control_gain": 180.0,
"balance_threshold": 40.0
}
9.3.2 Parámetros (opcionales)
Todos los parámetros son opcionales. Solo se actualizan los campos especificados.
| Parámetro | Tipo | Rango | Descripción |
|---|---|---|---|
voltage_coef |
float | 0.1 .. 10.0 |
Coeficiente de calibración de voltaje |
current_coef |
float | 0.1 .. 100.0 |
Coeficiente de conversión de corriente (A/V) |
current_threshold |
float | 0.01 .. 10.0 |
Umbral de detección de corriente (A) |
power_threshold |
float | 1.0 .. 1000.0 |
Umbral de detección de potencia (W) |
control_gain |
float | 1.0 .. 1000.0 |
Ganancia del lazo de control |
balance_threshold |
float | 0.0 .. 100.0 |
Umbral de balance para el modo AUTO (W) |
9.3.3 Respuesta (éxito)
Estado HTTP: 200 OK
{
"success": true,
"message": "Configuration updated"
}
Si no se modificó ningún parámetro:
{
"success": true,
"message": "No changes"
}
9.3.4 Respuesta (error)
Estado HTTP: 400 Bad Request
{
"error": "Missing request body"
}
{
"error": "Invalid JSON"
}
9.3.5 Ejemplos de uso
Actualizar un solo parámetro:
curl -X POST http://192.168.4.1/api/config \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{"control_gain": 200.0}'
Actualizar varios parámetros:
curl -X POST http://192.168.4.1/api/config \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{
"control_gain": 180.0,
"balance_threshold": 40.0,
"voltage_coef": 1.02
}'
Python:
import requests
config = {
"control_gain": 200.0,
"balance_threshold": 35.0
}
response = requests.post(
"http://192.168.4.1/api/config",
json=config
)
print(response.json())
# {'success': True, 'message': 'Configuration updated'}
JavaScript:
const config = {
control_gain: 200.0,
balance_threshold: 35.0
};
fetch('http://192.168.4.1/api/config', {
method: 'POST',
headers: {'Content-Type': 'application/json'},
body: JSON.stringify(config)
})
.then(r => r.json())
.then(data => console.log(data));
9.4 Punto final: POST /api/config/reset
Restablecer todos los parámetros de configuración a los valores de fábrica.
9.4.1 Solicitud
POST /api/config/reset HTTP/1.1
Host: 192.168.4.1
Cuerpo de la solicitud: No requerido
9.4.2 Valores de fábrica
control_gain = 150.0
balance_threshold = 50.0 W
voltage_coef = 1.0
current_coef = 30.0 A/V
current_threshold = 0.1 A
power_threshold = 10.0 W
9.4.3 Respuesta (éxito)
Estado HTTP: 200 OK
{
"success": true,
"message": "Configuration reset to defaults"
}
9.4.4 Ejemplos de uso
Bash:
curl -X POST http://192.168.4.1/api/config/reset
Python:
import requests
response = requests.post("http://192.168.4.1/api/config/reset")
print(response.json())
# {'success': True, 'message': 'Configuration reset to defaults'}
⚠️ Advertencia: Esta operación es irreversible. Todos los ajustes personalizados se perderán.
9.5 Punto final: POST /api/mode
Establecer el modo de operación del router.
9.5.1 Solicitud
POST /api/mode HTTP/1.1
Host: 192.168.4.1
Content-Type: application/json
{
"mode": "auto"
}
9.5.2 Parámetros
| Parámetro | Tipo | Requerido | Valores válidos |
|---|---|---|---|
mode |
string | Sí | "off", "auto", "eco", "offgrid", "manual", "boost" |
Descripción de los modos:
| Modo | Descripción |
|---|---|
"off" |
Router desactivado, dimmer 0% |
"auto" |
Enrutador solar – minimizar importación/exportación de red |
"eco" |
Económico – evitar importación, permitir exportación |
"offgrid" |
Offgrid – solar/batería, uso mínimo de red |
"manual" |
Manual – nivel de dimmer fijo |
"boost" |
Potencia máxima – dimmer 100% |
9.5.3 Respuesta (éxito)
Estado HTTP: 200 OK
{
"success": true,
"message": "Mode set to AUTO"
}
9.5.4 Respuesta (error)
Estado HTTP: 400 Bad Request
{
"error": "Missing 'mode' field"
}
{
"error": "Invalid mode (use: off, auto, eco, offgrid, manual, boost)"
}
9.5.5 Ejemplos de uso
Activar modo AUTO (enrutador solar):
curl -X POST http://192.168.4.1/api/mode \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{"mode": "auto"}'
Activar modo ECO:
curl -X POST http://192.168.4.1/api/mode \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{"mode": "eco"}'
Python – alternar entre modos:
import requests
import time
def set_mode(mode):
response = requests.post(
"http://192.168.4.1/api/mode",
json={"mode": mode}
)
return response.json()
# Set AUTO mode
print(set_mode("auto"))
time.sleep(60)
# Switch to MANUAL for testing
print(set_mode("manual"))
time.sleep(30)
# Return to AUTO
print(set_mode("auto"))
9.6 Punto final: POST /api/dimmer
Establecer el nivel del dimmer. Cambia automáticamente el router al modo MANUAL.
9.6.1 Solicitud
POST /api/dimmer HTTP/1.1
Host: 192.168.4.1
Content-Type: application/json
{
"value": 75
}
9.6.2 Parámetros
| Parámetro | Tipo | Requerido | Rango | Descripción |
|---|---|---|---|---|
value |
integer | Sí | 0 .. 100 |
Nivel del dimmer en porcentaje |
9.6.3 Respuesta (éxito)
Estado HTTP: 200 OK
{
"success": true,
"message": "Dimmer value set"
}
⚠️ Importante: El router cambia automáticamente al modo MANUAL cuando se establece el nivel del dimmer.
9.6.4 Respuesta (error)
Estado HTTP: 400 Bad Request
{
"error": "Missing 'value' field"
}
{
"error": "Value must be 0-100"
}
9.6.5 Ejemplos de uso
Establecer dimmer al 50%:
curl -X POST http://192.168.4.1/api/dimmer \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{"value": 50}'
Python – rampa de potencia gradual:
import requests
import time
def set_dimmer(value):
response = requests.post(
"http://192.168.4.1/api/dimmer",
json={"value": value}
)
return response.json()
# Gradually increase from 0% to 100%
for level in range(0, 101, 10):
print(f"Setting dimmer to {level}%")
set_dimmer(level)
time.sleep(5)
# Gradually decrease back
for level in range(100, -1, -10):
print(f"Setting dimmer to {level}%")
set_dimmer(level)
time.sleep(5)
JavaScript – control por deslizador:
// HTML:
const slider = document.getElementById('dimmerSlider');
slider.addEventListener('change', (e) => {
const value = parseInt(e.target.value);
fetch('http://192.168.4.1/api/dimmer', {
method: 'POST',
headers: {'Content-Type': 'application/json'},
body: JSON.stringify({value: value})
})
.then(r => r.json())
.then(data => console.log(`Dimmer set to ${value}%`));
});
9.7 Punto final: POST /api/manual
Punto final alternativo para establecer el modo manual con un nivel de dimmer especificado. Equivalente a POST /api/mode (mode=manual) + POST /api/dimmer.
9.7.1 Solicitud
POST /api/manual HTTP/1.1
Host: 192.168.4.1
Content-Type: application/json
{
"value": 60
}
9.7.2 Parámetros
| Parámetro | Tipo | Requerido | Rango | Descripción |
|---|---|---|---|---|
value |
integer | Sí | 0 .. 100 |
Nivel del dimmer en porcentaje |
9.7.3 Comportamiento
- Cambia el router al modo MANUAL
- Establece el nivel del dimmer al valor especificado
9.7.4 Respuesta (éxito)
Estado HTTP: 200 OK
{
"success": true,
"message": "Manual control set"
}
9.7.5 Ejemplos de uso
Bash:
curl -X POST http://192.168.4.1/api/manual \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{"value": 60}'
Diferencia entre /api/dimmer y /api/manual:
import requests
# Option 1: Use /api/dimmer
# Automatically switches to MANUAL
requests.post("http://192.168.4.1/api/dimmer", json={"value": 60})
# Option 2: Use /api/manual
# Explicitly switches to MANUAL and sets level
requests.post("http://192.168.4.1/api/manual", json={"value": 60})
# Result is identical
9.8 Punto final: POST /api/hardware/voltage/calibrate
⭐ Calibración automática del sensor de voltaje (disponible desde la versión 2.0).
El sistema mide automáticamente la salida del sensor (VDC RMS) y calcula el multiplicador de calibración basándose en el voltaje de red medido.
9.8.1 Solicitud
POST /api/hardware/voltage/calibrate HTTP/1.1
Host: 192.168.4.1
Content-Type: application/json
{
"measured_vac": 232.5
}
9.8.2 Parámetros
| Parámetro | Tipo | Requerido | Descripción |
|---|---|---|---|
measured_vac |
float | Sí | Voltaje de red medido con multímetro (VAC RMS) |
Rango: 100.0 .. 300.0 (según el estándar de red)
9.8.3 Proceso de calibración
- PowerMeterADC mide la salida actual del sensor (VDC RMS)
- Calcula el multiplicador:
multiplier = measured_vac / sensor_vdc - Actualiza
nominal_vdccon el valor realmente medido - La configuración se guarda en NVS
- ⚠️ Se requiere reinicio para aplicar los cambios
9.8.4 Respuesta (éxito)
Estado HTTP: 200 OK
{
"success": true,
"message": "Voltage sensor calibrated",
"sensor_vdc": 0.72,
"multiplier": 322.92,
"sensor_type": "ZMPT107"
}
Campos de la respuesta:
| Campo | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
sensor_vdc |
float | Salida medida del sensor (VDC RMS) |
multiplier |
float | Multiplicador calculado |
sensor_type |
string | Tipo de sensor (ZMPT107, ZMPT101B, CUSTOM) |
9.8.5 Respuesta (error)
Estado HTTP: 400 Bad Request
{
"error": "Missing 'measured_vac' field"
}
{
"error": "PowerMeterADC is not running"
}
{
"error": "No voltage sensor configured"
}
Estado HTTP: 500 Internal Server Error
{
"error": "Failed to save calibration to NVS"
}
9.8.6 Ejemplos de uso
Calibración básica:
curl -X POST http://192.168.4.1/api/hardware/voltage/calibrate \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{"measured_vac": 232.5}'
Ejemplo de respuesta:
{
"success": true,
"message": "Voltage sensor calibrated",
"sensor_vdc": 0.72,
"multiplier": 322.92,
"sensor_type": "ZMPT107"
}
Python – procedimiento de calibración completo:
import requests
import time
def calibrate_voltage_sensor(measured_vac, base_url="http://192.168.4.1"):
"""
Automatic voltage sensor calibration
Args:
measured_vac: Grid voltage measured with multimeter (VAC)
base_url: Router URL
Returns:
bool: True if calibration successful
"""
print(f"Starting voltage sensor calibration...")
print(f"Measured grid voltage: {measured_vac} VAC")
# 1. Send calibration request
response = requests.post(
f"{base_url}/api/hardware/voltage/calibrate",
json={"measured_vac": measured_vac},
timeout=10
)
if response.status_code != 200:
error = response.json().get('error', 'Unknown error')
print(f"✗ Calibration failed: {error}")
return False
# 2. Get results
result = response.json()
if not result.get('success'):
print(f"✗ Calibration failed")
return False
print(f"✓ Calibration successful:")
print(f" Sensor VDC: {result['sensor_vdc']:.3f} V")
print(f" Multiplier: {result['multiplier']:.2f}")
print(f" Sensor type: {result['sensor_type']}")
# 3. Reboot device
print("\nRebooting device to apply calibration...")
requests.post(f"{base_url}/api/system/reboot")
# 4. Wait for reboot
time.sleep(15)
# 5. Verify result
print("Verifying calibration...")
for attempt in range(10):
try:
status = requests.get(f"{base_url}/api/status", timeout=2).json()
voltage = status.get('voltage', 0)
# Check voltage is close to measured value
if abs(voltage - measured_vac) < 5.0:
print(f"✓ Calibration verified: {voltage:.1f} V")
return True
else:
print(f" Current reading: {voltage:.1f} V (expected {measured_vac:.1f} V)")
except:
pass
time.sleep(2)
print("⚠ Could not verify calibration (device may still be rebooting)")
return False
# Usage
calibrate_voltage_sensor(232.5)
JavaScript – calibración desde la interfaz web:
async function calibrateVoltageSensor(measuredVAC) {
try {
// 1. Send calibration request
const response = await fetch('http://192.168.4.1/api/hardware/voltage/calibrate', {
method: 'POST',
headers: {'Content-Type': 'application/json'},
body: JSON.stringify({measured_vac: measuredVAC})
});
const result = await response.json();
if (!result.success) {
alert(`Calibration failed: ${result.error || 'Unknown error'}`);
return false;
}
// 2. Show results
alert(`Calibration successful!\n` +
`Sensor VDC: ${result.sensor_vdc.toFixed(3)} V\n` +
`Multiplier: ${result.multiplier.toFixed(2)}\n` +
`Sensor: ${result.sensor_type}\n\n` +
`Device will reboot now...`);
// 3. Reboot device
await fetch('http://192.168.4.1/api/system/reboot', {method: 'POST'});
return true;
} catch (error) {
alert(`Error: ${error.message}`);
return false;
}
}
// Usage in HTML form
//
//
9.8.7 Notas importantes
⚠️ Requisitos:
- PowerMeterADC debe estar en ejecución (
isRunning() == true) - Debe haber un sensor de voltaje configurado (tipo
VOLTAGE_AC) - Se requiere reinicio después de la calibración
✅ Ventajas de la calibración automática:
- No es necesario ajustar manualmente el potenciómetro del sensor
- Funciona con cualquier voltaje de salida del sensor (0,5 V, 0,7 V, 1,0 V, etc.)
- Actualiza automáticamente
nominal_vdccon el valor realmente medido - Calibración más precisa y rápida
📖 Ver también:
- 11_SENSOR_CALIBRATION_EN.md – Guía completa de calibración
- 07_COMMANDS_EN.md – Comando serial
hardware-voltage-calibrate
9.9 Punto final: POST /api/wifi/connect
Conectar a una red WiFi. Las credenciales se guardan automáticamente en NVS tras una conexión exitosa.
9.9.1 Solicitud
POST /api/wifi/connect HTTP/1.1
Host: 192.168.4.1
Content-Type: application/json
{
"ssid": "MyHomeNetwork",
"password": "MySecurePassword123"
}
9.9.2 Parámetros
| Parámetro | Tipo | Requerido | Descripción |
|---|---|---|---|
ssid |
string | Sí | Nombre de la red WiFi (máx. 32 caracteres) |
password |
string | No | Contraseña de la red (vacío para redes abiertas) |
9.9.3 Comportamiento
- Se desconecta de la red STA actual (si está conectado)
- Intenta conectar a la nueva red
- En caso de éxito:
- Las credenciales se guardan automáticamente en NVS
- Obtiene dirección IP vía DHCP
- Inicializa NTP (sincronización de hora)
- El modo AP permanece activo (modo AP+STA)
- En el siguiente arranque, el router se conectará automáticamente a esta red
9.9.4 Respuesta (éxito)
Estado HTTP: 200 OK
{
"success": true,
"message": "Connecting to WiFi... Credentials will be saved on success",
"ssid": "MyHomeNetwork"
}
⚠️ Importante: La respuesta se envía inmediatamente después de iniciar la conexión. La conexión real tarda de 5 a 10 segundos.
9.9.5 Respuesta (error)
Estado HTTP: 400 Bad Request
{
"error": "Missing 'ssid' field"
}
Estado HTTP: 500 Internal Server Error
{
"error": "Failed to initiate WiFi connection"
}
9.9.6 Verificar la conexión
Después de 10–15 segundos, verificar el estado:
curl -s http://192.168.4.1/api/wifi/status | jq '.sta_connected, .sta_ip'
9.9.7 Ejemplos de uso
Conectar a red protegida:
curl -X POST http://192.168.4.1/api/wifi/connect \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{
"ssid": "MyHomeNetwork",
"password": "SecurePass2024"
}'
Conectar a red abierta:
curl -X POST http://192.168.4.1/api/wifi/connect \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{"ssid": "PublicWiFi"}'
Python – conectar con verificación:
import requests
import time
def connect_wifi(ssid, password=None):
"""Connect to WiFi and wait for result"""
# Send connection request
payload = {"ssid": ssid}
if password:
payload["password"] = password
response = requests.post(
"http://192.168.4.1/api/wifi/connect",
json=payload
)
if response.status_code != 200:
print(f"Failed to initiate connection: {response.json()}")
return False
print(f"Connecting to {ssid}...")
# Wait 10 seconds
time.sleep(10)
# Check result
status = requests.get("http://192.168.4.1/api/wifi/status").json()
if status['sta_connected'] and status['sta_ssid'] == ssid:
print(f"✓ Connected to {ssid}")
print(f" IP: {status['sta_ip']}")
print(f" RSSI: {status['rssi']} dBm")
return True
else:
print(f"✗ Failed to connect to {ssid}")
return False
# Usage
connect_wifi("MyHomeNetwork", "MyPassword123")
⚠️ Seguridad: La contraseña se transmite en texto plano. Usar solo a través de conexión AP directa.
9.10 Punto final: POST /api/wifi/disconnect
Desconectar de la red WiFi (modo STA). El punto de acceso (AP) permanece activo.
9.10.1 Solicitud
POST /api/wifi/disconnect HTTP/1.1
Host: 192.168.4.1
Cuerpo de la solicitud: No requerido
9.10.2 Comportamiento
- Se desconecta de la red STA
- Cambia al modo AP_ONLY
- Las credenciales guardadas permanecen en NVS (para conexión automática al reiniciar)
9.10.3 Respuesta (éxito)
Estado HTTP: 200 OK
{
"success": true,
"message": "Disconnected from WiFi network"
}
9.10.4 Ejemplos de uso
Bash:
curl -X POST http://192.168.4.1/api/wifi/disconnect
Python:
import requests
response = requests.post("http://192.168.4.1/api/wifi/disconnect")
print(response.json())
# {'success': True, 'message': 'Disconnected from WiFi network'}
# Check status
status = requests.get("http://192.168.4.1/api/wifi/status").json()
print(f"State: {status['state']}") # AP_ONLY
print(f"Saved credentials: {status['has_saved_credentials']}") # True (remain in NVS)
9.11 Punto final: POST /api/wifi/forget
Eliminar las credenciales WiFi guardadas del NVS.
9.11.1 Solicitud
POST /api/wifi/forget HTTP/1.1
Host: 192.168.4.1
Cuerpo de la solicitud: No requerido
9.11.2 Comportamiento
- Elimina las credenciales WiFi del NVS
- La conexión actual se mantiene (si está conectado)
- En el siguiente arranque, el router NO se conectará automáticamente
- Permanecerá en modo AP_ONLY
9.11.3 Respuesta (éxito)
Estado HTTP: 200 OK
{
"success": true,
"message": "WiFi credentials cleared from NVS"
}
9.11.4 Respuesta (error)
Estado HTTP: 500 Internal Server Error
{
"error": "Failed to clear WiFi credentials"
}
9.11.5 Ejemplos de uso
Bash:
curl -X POST http://192.168.4.1/api/wifi/forget
Python – reinicio completo de WiFi:
import requests
def reset_wifi():
"""Complete WiFi reset"""
# 1. Disconnect from network
print("Disconnecting from WiFi...")
requests.post("http://192.168.4.1/api/wifi/disconnect")
# 2. Clear saved credentials
print("Clearing saved credentials...")
response = requests.post("http://192.168.4.1/api/wifi/forget")
if response.json()['success']:
print("✓ WiFi reset complete")
print(" Router will be in AP-only mode after reboot")
else:
print("✗ Failed to clear credentials")
reset_wifi()
Escenario de uso común:
# Change WiFi network
# 1. Clear old credentials
requests.post("http://192.168.4.1/api/wifi/forget")
# 2. Connect to new network
requests.post("http://192.168.4.1/api/wifi/connect", json={
"ssid": "NewNetwork",
"password": "NewPassword"
})
9.12 Punto final: POST /api/hardware/config
Actualizar la configuración de hardware: canales ADC, dimmers, cruce por cero, relés, LEDs.
⚠️ Importante: Los cambios se aplican solo después de reiniciar el dispositivo.
9.12.1 Solicitud
POST /api/hardware/config HTTP/1.1
Host: 192.168.4.1
Content-Type: application/json
{
"adc_channels": [
{
"gpio": 34,
"type": 1,
"multiplier": 320.0,
"offset": 0.0,
"enabled": true
},
...
],
"dimmer_ch1": {
"gpio": 19,
"enabled": true
},
"zerocross_gpio": 18,
"zerocross_enabled": true,
...
}
9.12.2 Parámetros
Canales ADC (array de 4 elementos):
| Parámetro | Tipo | Requerido | Descripción | Rango recomendado |
|---|---|---|---|---|
gpio |
integer | Sí | Pin GPIO | 32–39 (¡solo ADC1!) |
type |
integer | Sí | Tipo de sensor | 0=NONE, 1=VOLTAGE_AC, 2=CURRENT_LOAD, 3=CURRENT_GRID, 4=CURRENT_SOLAR |
multiplier |
float | No | Coeficiente de calibración | Auto: 328,57 (voltaje 230V), 30,0 (corriente). Ver Calibración de sensores. Rango: 0,1–1000,0 |
offset |
float | No | Desplazamiento de calibración | Por defecto: 0,0. Rango: -100,0 a +100,0 |
enabled |
boolean | Sí | Habilitado | true/false |
Notas:
- GPIO: Solo ADC1 (32–39). ¡ADC2 no es compatible en modo de lectura continua!
- Multiplicador: Se selecciona automáticamente según el tipo de sensor si no se especifica:
VOLTAGE_AC→ 230,0 (ZMPT107)CURRENT_*→ 30,0 (SCT013-030)- Desplazamiento: Se usa para compensar el error sistemático del sensor
Dimmers:
| Parámetro | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
dimmer_ch1.gpio |
integer | Pin GPIO para dimmer 1 |
dimmer_ch1.enabled |
boolean | Dimmer 1 habilitado |
dimmer_ch2.gpio |
integer | Pin GPIO para dimmer 2 |
dimmer_ch2.enabled |
boolean | Dimmer 2 habilitado |
Detector de cruce por cero:
| Parámetro | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
zerocross_gpio |
integer | Pin GPIO |
zerocross_enabled |
boolean | Habilitado |
Relés:
| Parámetro | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
relay_ch1.gpio |
integer | Pin GPIO para relé 1 |
relay_ch1.active_high |
boolean | Lógica: true = activo en ALTO |
relay_ch1.enabled |
boolean | Relé 1 habilitado |
relay_ch2.* |
... | Igual para relé 2 |
Indicadores LED:
| Parámetro | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
led_status_gpio |
integer | GPIO para LED de estado |
led_load_gpio |
integer | GPIO para LED de carga |
9.12.3 Validación
La configuración se valida automáticamente antes de guardar:
- Verificación de conflictos GPIO (un GPIO no puede usarse dos veces)
- Verificación de pines GPIO válidos (0–39)
- Verificación de tipos de sensor
9.12.4 Respuesta (éxito)
Estado HTTP: 200 OK
{
"success": true,
"message": "Configuration saved to NVS (reboot required)"
}
⚠️ Importante: ¡Se requiere reinicio para aplicar los cambios!
9.12.5 Respuesta (error de validación)
Estado HTTP: 400 Bad Request
{
"success": false,
"error": "GPIO 19 conflict: used by Dimmer 1 and ADC channel 0"
}
9.12.6 Ejemplos de uso
Actualizar canales ADC:
curl -X POST http://192.168.4.1/api/hardware/config \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{
"adc_channels": [
{
"gpio": 34,
"type": 1,
"multiplier": 320.0,
"offset": 0.0,
"enabled": true
},
{
"gpio": 35,
"type": 2,
"multiplier": 30.0,
"offset": 0.0,
"enabled": true
}
]
}'
Python – cambiar GPIO del dimmer:
import requests
config = {
"dimmer_ch1": {
"gpio": 21, # Change from 19 to 21
"enabled": True
}
}
response = requests.post(
"http://192.168.4.1/api/hardware/config",
json=config
)
if response.json()['success']:
print("Configuration saved. Rebooting device...")
# Reboot device
requests.post("http://192.168.4.1/api/system/reboot")
9.13 Punto final: POST /api/hardware/validate
Validar la configuración de hardware sin guardar. Útil para verificar antes de aplicar.
9.13.1 Solicitud
POST /api/hardware/validate HTTP/1.1
Host: 192.168.4.1
Content-Type: application/json
{
"dimmer_ch1": {
"gpio": 34,
"enabled": true
}
}
9.13.2 Respuesta (configuración válida)
Estado HTTP: 200 OK
{
"valid": true
}
9.13.3 Respuesta (configuración inválida)
Estado HTTP: 200 OK
{
"valid": false,
"error": "GPIO 34 conflict: already used by ADC channel 0"
}
9.13.4 Ejemplos de uso
Python – validar antes de aplicar:
import requests
new_config = {
"dimmer_ch1": {"gpio": 21, "enabled": True},
"zerocross_gpio": 18
}
# 1. Validate first
validate_response = requests.post(
"http://192.168.4.1/api/hardware/validate",
json=new_config
)
if validate_response.json()['valid']:
print("✓ Configuration valid, applying...")
# 2. Apply configuration
apply_response = requests.post(
"http://192.168.4.1/api/hardware/config",
json=new_config
)
if apply_response.json()['success']:
print("✓ Configuration saved, rebooting...")
requests.post("http://192.168.4.1/api/system/reboot")
else:
print(f"✗ Invalid configuration: {validate_response.json()['error']}")
9.14 Punto final: POST /api/system/reboot
Reiniciar el dispositivo.
9.14.1 Solicitud
POST /api/system/reboot HTTP/1.1
Host: 192.168.4.1
Cuerpo de la solicitud: No requerido
9.14.2 Comportamiento
- Envía la respuesta al cliente
- Espera 500 ms (para transmitir la respuesta)
- Espera 3 segundos adicionales
- Ejecuta el reinicio vía
ESP.restart()
⚠️ Importante: Las tareas críticas deben detenerse antes del reinicio (previsto para versiones futuras).
9.14.3 Respuesta
Estado HTTP: 200 OK
{
"success": true,
"message": "Rebooting in 3 seconds..."
}
9.14.4 Ejemplos de uso
Bash:
curl -X POST http://192.168.4.1/api/system/reboot
Python – reiniciar y esperar:
import requests
import time
def reboot_and_wait(url="http://192.168.4.1"):
"""Reboot device and wait for it to come back online"""
print("Rebooting device...")
try:
requests.post(f"{url}/api/system/reboot", timeout=5)
except requests.exceptions.RequestException:
pass # Connection may be dropped
print("Waiting for device to reboot...")
time.sleep(10) # Wait 10 seconds
# Wait until device comes back online
for attempt in range(30):
try:
response = requests.get(f"{url}/api/info", timeout=2)
if response.status_code == 200:
info = response.json()
print(f"✓ Device online (uptime: {info['uptime_sec']}s)")
return True
except requests.exceptions.RequestException:
pass
print(f" Attempt {attempt + 1}/30...")
time.sleep(2)
print("✗ Device did not come back online")
return False
# Usage
reboot_and_wait()
9.15 Manejo de errores
9.15.1 Códigos de error HTTP
| Código | Estado | Descripción |
|---|---|---|
| 400 | Bad Request | Formato de solicitud inválido, campos faltantes, valores inválidos |
| 500 | Internal Server Error | Error interno del servidor (error NVS, etc.) |
| 501 | Not Implemented | Funcionalidad no implementada |
9.15.2 Ejemplos de errores
Cuerpo de solicitud faltante:
{
"error": "Missing request body"
}
JSON inválido:
{
"error": "Invalid JSON"
}
Campo requerido faltante:
{
"error": "Missing 'mode' field"
}
Valor inválido:
{
"error": "Value must be 0-100"
}
Error de validación:
{
"error": "GPIO 19 conflict: used by Dimmer 1 and ADC channel 0"
}
9.15.3 Manejo de errores en el código
Python:
import requests
def safe_post(url, json_data):
"""Safe POST request with error handling"""
try:
response = requests.post(url, json=json_data, timeout=10)
if response.status_code == 200:
return response.json()
else:
error_msg = response.json().get('error', 'Unknown error')
print(f"Error {response.status_code}: {error_msg}")
return None
except requests.exceptions.Timeout:
print("Request timeout")
return None
except requests.exceptions.ConnectionError:
print("Connection error")
return None
except Exception as e:
print(f"Unexpected error: {e}")
return None
# Usage
result = safe_post(
"http://192.168.4.1/api/mode",
{"mode": "auto"}
)
if result and result.get('success'):
print("Success!")
else:
print("Failed to set mode")
9.16 Ejemplos de uso
9.16.1 Configuración completa del router (Python)
import requests
import time
class ACRouterConfig:
def __init__(self, base_url="http://192.168.4.1"):
self.base_url = base_url
def set_mode(self, mode):
"""Set operating mode"""
return requests.post(
f"{self.base_url}/api/mode",
json={"mode": mode}
).json()
def set_dimmer(self, value):
"""Set dimmer level"""
return requests.post(
f"{self.base_url}/api/dimmer",
json={"value": value}
).json()
def update_config(self, **params):
"""Update configuration parameters"""
return requests.post(
f"{self.base_url}/api/config",
json=params
).json()
def connect_wifi(self, ssid, password=None):
"""Connect to WiFi"""
payload = {"ssid": ssid}
if password:
payload["password"] = password
response = requests.post(
f"{self.base_url}/api/wifi/connect",
json=payload
).json()
if response['success']:
time.sleep(10) # Wait for connection
status = requests.get(f"{self.base_url}/api/wifi/status").json()
return status['sta_connected']
return False
def setup_solar_router(self):
"""Complete Solar Router setup"""
# 1. Configure control parameters
print("Configuring control parameters...")
self.update_config(
control_gain=180.0,
balance_threshold=40.0
)
# 2. Set AUTO mode
print("Setting AUTO mode...")
self.set_mode("auto")
# 3. Check status
status = requests.get(f"{self.base_url}/api/status").json()
print(f"Mode: {status['mode']}")
print(f"Dimmer: {status['dimmer']}%")
print(f"Power: {status['power_grid']}W")
# Usage
router = ACRouterConfig()
router.setup_solar_router()
9.16.2 Monitoreo y corrección automática (Python)
import requests
import time
def monitor_and_adjust():
"""Monitor power and automatically adjust mode"""
base_url = "http://192.168.4.1"
while True:
# Get current status
status = requests.get(f"{base_url}/api/status").json()
power = status['power_grid']
mode = status['mode']
print(f"[{time.strftime('%H:%M:%S')}] Power: {power:+7.1f}W | Mode: {mode}")
# If high import from grid in AUTO mode
if mode == 'auto' and power > 500:
print(" High import detected, increasing gain...")
requests.post(f"{base_url}/api/config", json={"control_gain": 250.0})
# If high export to grid
elif mode == 'auto' and power < -500:
print(" High export detected, switching to BOOST mode...")
requests.post(f"{base_url}/api/mode", json={"mode": "boost"})
time.sleep(10)
monitor_and_adjust()
9.16.3 Panel de control web (HTML + JavaScript)
ACRouter Control Panel
ACRouter Control Panel
Mode Control
Dimmer Control
0%
Quick Actions
Documentación relacionada
- 07_COMMANDS.md – Referencia de comandos (RU)
- 07_COMMANDS_EN.md – Referencia de comandos (EN)
- 08_WEB_API_GET.md – Puntos finales Web API GET (RU)
- 08_WEB_API_GET_EN.md – Puntos finales Web API GET (EN)
- 09_WEB_API_POST.md – Puntos finales Web API POST (RU)
- 10_WEB_INTERFACE.md – Navegación de la interfaz web (siguiente sección)
Firmware Version: 1.0.0
Last Updated: 2025-01-15
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