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3. Estructura de la aplicación

3.1 Descripción general de los módulos

ACRouter está basado en una arquitectura modular con una jerarquía de componentes clara.

Arquitectura de componentes

python

┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                        main.cpp                             │
│                    (Application Entry)                      │
└────────────┬────────────────────────────────────────────────┘
             │
             ├─────────────────────────────────────────────────┐
             │                                                 │
     ┌───────▼──────┐                                ┌─────────▼─────────┐
     │   acrouter   │                                │      comm         │
     │     _hal     │◄───────────────────────────────│  (Communication)  │
     │  (Hardware)  │                                └─────────┬─────────┘
     └───────┬──────┘                                          │
             │                                                 │
             │  ┌──────────────────┐                           │
             ├──►  RouterController│                           │
             │  └──────────────────┘                           │
             │                                                 │
             │  ┌──────────────────┐                           │
             ├──►   DimmerHAL      │                           │
             │  └──────────────────┘                           │
             │                                                 │
             │  ┌──────────────────┐                           │
             └──►  PowerMeterADC   │                           │
                └──────────────────┘                           │
                                                               │
     ┌──────────────────┐                             ┌────────▼────────┐
     │      utils       │◄────────────────────────────│  WiFiManager    │
     │  (Utilities)     │                             ├─────────────────┤
     └───────┬──────────┘                             │ WebServerManager│
             │                                        ├─────────────────┤
             ├──► ConfigManager                       │   NTPManager    │
             │                                        ├─────────────────┤
             ├──► HardwareConfigManager               │   OTAManager    │
             │                                        └─────────────────┘
             └──► SerialCommand

     ┌──────────────────┐
     │    rbdimmer      │
     │  (External lib)  │
     └──────────────────┘

     ┌──────────────────┐
     │     sensors      │
     │  (Sensor Types)  │
     └──────────────────┘

3.2 Módulo acrouter_hal (capa de abstracción de hardware)

Ruta: components/acrouter_hal/

Propósito: Capa de abstracción de hardware para trabajar con sensores, dimmer y algoritmos de control.

Componentes

3.2.1 RouterController

Archivos:

Descripción:

Controlador principal del enrutador solar. Implementa algoritmos de control para los 6 modos de operación (OFF, AUTO, ECO, OFFGRID, MANUAL, BOOST).

Funciones:

Controlador proporcional para equilibrar P_grid → 0
Control del dimmer según el modo
Arquitectura basada en callback (llamado cada 200 ms desde PowerMeterADC)
Limitación del nivel del dimmer (0–100 %)
Detección de estado (IDLE, INCREASING, DECREASING, AT_MAXIMUM, AT_MINIMUM)

Parámetros principales:

cpp

namespace RouterConfig {
    constexpr float DEFAULT_CONTROL_GAIN = 200.0f;      // Kp coefficient
    constexpr float DEFAULT_BALANCE_THRESHOLD = 10.0f;  // Balance threshold (W)
    constexpr uint8_t MIN_DIMMER_PERCENT = 0;
    constexpr uint8_t MAX_DIMMER_PERCENT = 100;
    constexpr uint32_t UPDATE_INTERVAL_MS = 200;        // Update frequency
}

Modos de operación:

cpp

enum class RouterMode : uint8_t {
    OFF = 0,        // Dimmer disabled
    AUTO,           // Solar Router (P_grid → 0)
    ECO,            // Export prevention
    OFFGRID,        // Off-grid mode
    MANUAL,         // Fixed level
    BOOST           // Forced 100%
};

Métodos públicos:

cpp

// Initialization
bool begin(DimmerHAL* dimmer);

// Mode control
void setMode(RouterMode mode);
RouterMode getMode() const;

// Control parameters
void setControlGain(float gain);              // Set Kp
void setBalanceThreshold(float threshold);     // Set balance threshold
void setManualLevel(uint8_t percent);          // For MANUAL mode

// Main loop (called from PowerMeterADC callback)
void updateControl(const PowerData& data);

// Emergency stop
void emergencyStop();

// Status information
RouterStatus getStatus() const;

3.2.2 PowerMeterADC

Archivos:

Descripción:

Medidor de potencia de alto rendimiento que utiliza DMA ADC en modo continuo.

Arquitectura:

python

ADC DMA (80 kHz) → ISR callback (10 ms) → Processing Task → RMS calc (200 ms) → User Callback

Especificaciones:

Frecuencia de muestreo: 10 kHz por canal (80 kHz en total para 8 canales)
Período RMS: 200 ms (10 períodos AC a 50 Hz)
Resolución: ADC de 12 bits (0–4095)
Rango: 0–3,3 V (ADC_ATTEN_DB_12)
Canales: Hasta 4 canales (voltaje + 3× corriente)

Configuración DMA:

cpp

namespace PowerMeterConfig {
    constexpr uint32_t SAMPLING_FREQ_HZ = 20000;       // 20 kHz on ADC1, 5 kHz per channel for 4 channels
    constexpr uint8_t MAX_CHANNELS = 4;
    constexpr uint32_t FRAME_TIME_MS = 10;             // DMA callback every 10 ms
    constexpr uint32_t SAMPLES_PER_FRAME = 200;        // 200 samples/channel/frame
    constexpr uint16_t RMS_FRAMES_COUNT = 20;          // 20 frames = 200 ms
    constexpr uint32_t RMS_UPDATE_INTERVAL_MS = 200;   // RMS update
}

Sensores compatibles:

cpp

enum class SensorType : uint8_t {
    NONE = 0,           // Channel not used
    VOLTAGE_AC,         // ZMPT107 (voltage)
    CURRENT_LOAD,       // ACS-712 (load current, dimmer current sensor)
    CURRENT_GRID,       // SCT-013 (grid current)
    CURRENT_SOLAR,      // SCT-013 (solar panel current)
    CURRENT_AUX1,       // Additional channel 1
    CURRENT_AUX2        // Additional channel 2
};

Métodos públicos:

cpp

// Initialization
bool begin();
void setCallback(std::function callback);

// Control
bool start();
void stop();
bool isRunning() const;

// Calibration
void setVoltageCalibration(float multiplier, float offset = 0.0f);
void setCurrentCalibration(uint8_t channel, float multiplier, float offset = 0.0f);

// Data retrieval
PowerData getPowerData() const;
float getVoltageRMS() const;
float getCurrentRMS(CurrentChannel channel) const;
float getPower(CurrentChannel channel) const;

Estructura de datos del callback:

cpp

struct PowerData {
    float voltage_rms;              // RMS voltage (V)
    float current_rms[3];           // RMS currents [LOAD, GRID, SOLAR] (A)
    float power[3];                 // Power [LOAD, GRID, SOLAR] (W)
    float power_dimmer;             // Dimmer power (W)
    uint32_t timestamp_ms;          // Timestamp
    bool valid;                     // Data is valid
};

3.2.3 DimmerHAL

Archivos:

Descripción:

HAL para el control del dimmer AC con TRIAC y detector de cruce por cero.

Características:

Dimmer de dos canales (2 cargas independientes)
Detección de cruce por cero para sincronización de la forma de onda AC
Detección automática de la frecuencia de red (50/60 Hz)
Curva de potencia compensada por RMS
Transiciones suaves

Configuración de hardware:

cpp

namespace DimmerConfig {
    constexpr uint8_t PHASE_NUM = 0;                    // Single phase
    constexpr uint16_t MAINS_FREQUENCY = 0;             // 0 = auto-detect
    constexpr uint8_t MAX_CHANNELS = 2;                 // 2 channels
    constexpr uint32_t DEFAULT_TRANSITION_MS = 500;     // Transition time
}

Pines GPIO (por defecto):

Cruce por cero: GPIO 18
Dimmer canal 1: GPIO 19
Dimmer canal 2: GPIO 23

Métodos públicos:

cpp

// Initialization
bool begin();

// Channel control
void setPower(DimmerChannel channel, uint8_t percent);
void setPowerSmooth(DimmerChannel channel, uint8_t percent, uint32_t transition_ms);
uint8_t getPower(DimmerChannel channel) const;

// Quick turn off
void turnOff(DimmerChannel channel);
void turnOffAll();

// Power curve
void setCurve(DimmerChannel channel, DimmerCurve curve);

// Information
DimmerStatus getStatus(DimmerChannel channel) const;
bool isInitialized() const;

Tipos de curvas:

cpp

enum class DimmerCurve : uint8_t {
    LINEAR,         // Linear
    RMS,            // RMS-compensated (recommended for heating elements)
    LOGARITHMIC     // Logarithmic (for LED)
};

3.2.4 PinDefinitions.h

Archivo: include/PinDefinitions.h

Descripción:

Definiciones centralizadas de pines GPIO para todo el proyecto.

Pines por defecto:

cpp

// ADC pins (ADC1 only!)
constexpr uint8_t ADC_VOLTAGE_PIN = 35;      // ZMPT107 voltage sensor
constexpr uint8_t ADC_CURRENT_LOAD_PIN = 39; // SCT-013 load current
constexpr uint8_t ADC_CURRENT_GRID_PIN = 36; // SCT-013 grid current
constexpr uint8_t ADC_CURRENT_SOLAR_PIN = 34;// SCT-013 solar current

// Dimmer pins
constexpr uint8_t DIMMER_ZEROCROSS_PIN = 18; // Zero-cross detector
constexpr uint8_t DIMMER_CH1_PIN = 19;       // Dimmer channel 1
constexpr uint8_t DIMMER_CH2_PIN = 23;       // Dimmer channel 2 (Phase 2)

// LED indicators
constexpr uint8_t LED_STATUS_PIN = 17;       // Status LED
constexpr uint8_t LED_LOAD_PIN = 5;          // Load indicator LED

// Relays (Phase 2)
constexpr uint8_t RELAY_CH1_PIN = 15;        // Relay 1
constexpr uint8_t RELAY_CH2_PIN = 2;         // Relay 2

Nota: Los pines pueden reasignarse mediante el HardwareConfigManager y la interfaz web.

3.3 Módulo utils (utilidades)

Ruta: components/utils/

Propósito: Clases auxiliares para configuración, comandos y tipos de datos.

Componentes

3.3.1 ConfigManager

Archivos:

Descripción:

Gestor de configuración del sistema con guardado automático en NVS.

Espacio de nombres NVS: "acrouter"

Parámetros almacenados:

cpp

struct SystemConfig {
    // Router parameters
    uint8_t router_mode;        // RouterMode (0-5)
    float control_gain;         // Kp coefficient (10-1000)
    float balance_threshold;    // Balance threshold (W)
    uint8_t manual_level;       // Level for MANUAL mode (0-100%)

    // Sensor calibration
    float voltage_coef;         // Voltage coefficient
    float current_coef;         // Current coefficient (A/V)
    float current_threshold;    // Minimum current (A)
    float power_threshold;      // Minimum power (W)
};

Claves NVS:

cpp

namespace ConfigKeys {
    constexpr const char* ROUTER_MODE       = "router_mode";
    constexpr const char* CONTROL_GAIN      = "ctrl_gain";
    constexpr const char* BALANCE_THRESHOLD = "bal_thresh";
    constexpr const char* MANUAL_LEVEL      = "manual_lvl";
    constexpr const char* VOLTAGE_COEF      = "volt_coef";
    constexpr const char* CURRENT_COEF      = "curr_coef";
    // ... etc.
}

Métodos públicos:

cpp

// Initialization
bool begin();

// Get configuration
const SystemConfig& getConfig() const;

// Set parameters (automatically saved to NVS)
bool setRouterMode(uint8_t mode);
bool setControlGain(float gain);
bool setBalanceThreshold(float threshold);
bool setManualLevel(uint8_t level);
bool setVoltageCoefficient(float coef);
bool setCurrentCoefficient(float coef);

// Bulk operations
bool saveAll();
bool loadAll();
bool resetToDefaults();

Valores por defecto:

cpp

namespace ConfigDefaults {
    constexpr uint8_t ROUTER_MODE = 1;          // AUTO
    constexpr float CONTROL_GAIN = 200.0f;
    constexpr float BALANCE_THRESHOLD = 10.0f;
    constexpr uint8_t MANUAL_LEVEL = 0;
    constexpr float VOLTAGE_COEF = 230.0f;
    constexpr float CURRENT_COEF = 50.0f;       // SCT-013 50A/1V
}

3.3.2 HardwareConfigManager

Archivos:

Descripción:

Gestor de configuración de hardware para pines GPIO y tipos de sensores. Permite la configuración completa del dispositivo sin recompilación.

Espacio de nombres NVS: "hw_config"

Componentes configurables:

cpp

struct HardwareConfig {
    ADCChannelConfig adc_channels[4];       // 4 ADC channels
    DimmerChannelConfig dimmer_ch1;         // Dimmer 1
    DimmerChannelConfig dimmer_ch2;         // Dimmer 2
    uint8_t zerocross_gpio;                 // Zero-cross pin
    bool zerocross_enabled;
    RelayChannelConfig relay_ch1;           // Relay 1
    RelayChannelConfig relay_ch2;           // Relay 2
    uint8_t led_status_gpio;                // Status LED
    uint8_t led_load_gpio;                  // Load LED
};

Canal ADC:

cpp

struct ADCChannelConfig {
    uint8_t gpio;               // GPIO pin (ADC1 only: 32,33,34,35,36,39)
    SensorType type;            // Sensor type
    float multiplier;           // Calibration multiplier
    float offset;               // Calibration offset
    bool enabled;               // Channel enabled
};

Métodos públicos:

cpp

// Initialization
bool begin();

// ADC channel configuration
bool setADCChannel(uint8_t channel, const ADCChannelConfig& config);
ADCChannelConfig getADCChannel(uint8_t channel) const;

// Dimmer configuration
bool setDimmerChannel(uint8_t channel, const DimmerChannelConfig& config);

// Relay configuration
bool setRelayChannel(uint8_t channel, const RelayChannelConfig& config);

// Zero-cross
bool setZeroCross(uint8_t gpio, bool enabled = true);

// LED
bool setStatusLED(uint8_t gpio);
bool setLoadLED(uint8_t gpio);

// Validation
bool validate(String* error_msg = nullptr) const;

// Bulk operations
bool saveAll();
bool loadAll();
bool resetToDefaults();
void printConfig() const;

Validación:

✅ Verificación de conflictos GPIO (un pin = una función)
✅ Verificación de validez de pines ADC (solo ADC1)
✅ Verificación de pines de solo entrada (34, 35, 36, 39 no pueden ser salidas)
✅ Validación del tipo de sensor

Configuración de fábrica:

cpp

// ADC channels
ADC0: GPIO35, VOLTAGE_AC,    mult=230.0, offset=0.0, ENABLED
ADC1: GPIO39, CURRENT_LOAD,  mult=30.0,  offset=0.0, ENABLED
ADC2: GPIO36, CURRENT_GRID,  mult=30.0,  offset=0.0, ENABLED
ADC3: GPIO34, CURRENT_SOLAR, mult=30.0,  offset=0.0, ENABLED

// Dimmer
Ch1: GPIO19, ENABLED
Ch2: GPIO23, DISABLED

// Zero-Cross
GPIO18, ENABLED

3.3.3 SerialCommand

Archivos:

Descripción:

Gestor de comandos serie para configuración y monitoreo a través del terminal.

Comandos principales:

bash

# Information
help                    # Show all commands
status                  # Current state
metrics                 # Power metrics
config-show             # Show configuration
hw-config-show          # Show hardware configuration

# Mode control
set-mode <0-5>          # Set mode (0=OFF, 1=AUTO, ...)
set-manual <0-100>      # Set level for MANUAL

# Parameters
set-kp           # Set Kp coefficient
set-threshold    # Set balance threshold

# Calibration
calibrate-voltage  [offset]
calibrate-current   [offset]

# Configuration
config-save             # Save configuration
config-reset            # Reset to factory defaults
hw-config-reset         # Reset hardware configuration

# System
reboot                  # Reboot
factory-reset           # Full reset (all settings)

Métodos públicos:

cpp

// Initialization
void begin();

// Main loop (call from loop())
void update();

// Command registration
void registerCommand(const char* cmd, CommandHandler handler);

3.3.4 DataTypes.h

Archivo: include/DataTypes.h

Descripción:

Tipos de datos comunes utilizados en todo el proyecto.

Estructuras principales:

cpp

// Power data
struct PowerData {
    float voltage_rms;
    float current_rms[3];       // [LOAD, GRID, SOLAR]
    float power[3];             // [LOAD, GRID, SOLAR]
    float power_dimmer;
    uint32_t timestamp_ms;
    bool valid;
};

// System metrics
struct SystemMetrics {
    PowerData power;
    uint8_t dimmer_percent;
    RouterMode mode;
    RouterState state;
    uint32_t uptime_ms;
    uint32_t free_heap;
};

3.4 Módulo comm (comunicación)

Ruta: components/comm/

Propósito: Comunicación de red, servidor web, REST API, gestión WiFi.

Componentes

3.4.1 WiFiManager

Archivos:

Descripción:

Gestión WiFi con soporte simultáneo AP+STA (modo dual ESP32).

Modos de operación:

cpp

enum class WiFiState : uint8_t {
    IDLE,               // Not initialized
    AP_ONLY,            // AP only (no STA credentials)
    STA_CONNECTING,     // Connecting to STA
    STA_CONNECTED,      // Connected to STA
    AP_STA,             // Both modes active
    STA_FAILED          // STA failed, AP active
};

Configuración por defecto:

cpp

AP SSID: "ACRouter_XXXXXX"  // XXXXXX = last 6 digits of MAC
AP Password: "12345678"
AP IP: 192.168.4.1
STA Timeout: 15 seconds

Métodos públicos:

cpp

// Initialization
bool begin();

// AP mode
bool startAP(const char* ssid = nullptr, const char* password = nullptr);
void stopAP();
bool isAPActive() const;

// STA mode
bool connectSTA(const char* ssid, const char* password);
void disconnectSTA();
bool isSTAConnected() const;

// WiFi scan
std::vector scanNetworks();

// Status
WiFiStatus getStatus() const;

3.4.2 WebServerManager

Archivos:

Descripción:

Servidor web HTTP con REST API e interfaz Material UI.

Puntos finales:

Páginas web:

GET / – Panel de control (página principal)
GET /wifi – Página de configuración WiFi
GET /settings/hardware – Página de configuración de hardware

REST API – Estado y métricas:

GET /api/status – Estado del sistema
GET /api/metrics – Métricas de potencia
GET /api/config – Configuración del router

REST API – Control:

POST /api/mode – Establecer modo
POST /api/manual – Establecer nivel manual
POST /api/calibrate – Calibración de sensores

REST API – WiFi:

GET /api/wifi/status – Estado WiFi
GET /api/wifi/scan – Escaneo de redes
POST /api/wifi/connect – Conectar a red
POST /api/wifi/disconnect – Desconectar
POST /api/wifi/forget – Olvidar red

REST API – Configuración de hardware:

GET /api/hardware/config – Obtener configuración
POST /api/hardware/config – Guardar configuración
POST /api/hardware/validate – Validación de configuración

REST API – Sistema:

POST /api/system/reboot – Reiniciar

Métodos públicos:

cpp

// Initialization
bool begin(uint16_t http_port = 80);

// Control
void start();
void stop();
bool isRunning() const;

// Processing (call from loop())
void handleClient();

Interfaz Material UI:

Estilos CSS separados (web/styles/MaterialStyles.h)
Diseño reutilizable (web/components/Layout.h)
Páginas individuales (web/pages/)

3.4.3 NTPManager

Archivos:

Descripción:

Gestor de sincronización horaria vía NTP (para funcionalidades futuras: modo SCHEDULE, registro de eventos).

Características:

Sincronización automática con servidores NTP
Soporte de zonas horarias
Actualizaciones periódicas de hora

Estado: Fase 2 (no crítico para la versión actual)

3.4.4 OTAManager

Archivos:

Descripción:

Gestor de actualización OTA (Over-The-Air) del firmware.

Características:

Actualización vía WiFi
Verificación de integridad (MD5)
Reversión segura en caso de errores
Utiliza particiones app0/app1

Estado: Fase 2 (infraestructura preparada en la tabla de particiones)

3.5 Módulo rbdimmer (biblioteca externa)

Ruta: components/rbdimmer/

Descripción:

Biblioteca externa para el control del dimmer AC TRIAC con detector de cruce por cero.

Funcionalidades principales:

Control TRIAC por ángulo de fase
Sincronización por cruce por cero
Soporte de múltiples curvas de potencia (LINEAR, RMS, LOGARITHMIC)
Detección automática de la frecuencia de red (50/60 Hz)

Nota: DimmerHAL es un wrapper sobre rbdimmer para facilitar su uso.

3.6 Módulo sensors (tipos de sensores)

Ruta: components/sensors/

Archivo: include/SensorTypes.h

Descripción:

Definiciones de tipos de sensores y configuraciones de canales ADC.

Tipos de sensores:

cpp

enum class SensorType : uint8_t {
    NONE = 0,           // Channel not used
    VOLTAGE_AC,         // ZMPT107 (AC voltage)
    CURRENT_LOAD,       // SCT-013 (load current)
    CURRENT_GRID,       // SCT-013 (grid current, import/export)
    CURRENT_SOLAR,      // SCT-013 (solar panel current)
    CURRENT_AUX1,       // Additional sensor 1
    CURRENT_AUX2        // Additional sensor 2
};

Configuración de canales:

cpp

struct ADCChannelConfig {
    uint8_t gpio;               // GPIO pin
    SensorType type;            // Sensor type
    float multiplier;           // Calibration multiplier
    float offset;               // Offset
    bool enabled;               // Channel active
};

3.7 Dependencias entre módulos

Gráfico de dependencias

python

main.cpp
  │
  ├─► acrouter_hal
  │     ├─► RouterController
  │     │     └─► DimmerHAL → rbdimmer
  │     ├─► DimmerHAL → rbdimmer
  │     └─► PowerMeterADC → sensors
  │
  ├─► comm
  │     ├─► WiFiManager
  │     ├─► WebServerManager
  │     ├─► NTPManager
  │     └─► OTAManager
  │
  └─► utils
        ├─► ConfigManager
        ├─► HardwareConfigManager → sensors
        ├─► SerialCommand
        └─► DataTypes

Tabla de dependencias

Módulo	Depende de	Usado en
RouterController	DimmerHAL, PowerMeterADC	main.cpp
DimmerHAL	rbdimmer, PinDefinitions	RouterController
PowerMeterADC	SensorTypes, DataTypes	RouterController, WebServerManager
ConfigManager	NVS	main.cpp, WebServerManager
HardwareConfigManager	SensorTypes, NVS	main.cpp, WebServerManager
WiFiManager	ESP32 WiFi	main.cpp, WebServerManager
WebServerManager	WiFiManager, todos	main.cpp
SerialCommand	ConfigManager, RouterController	main.cpp

3.8 Ajustes de los módulos

ConfigManager (NVS namespace: "acrouter")

Parámetro	Clave NVS	Tipo	Por defecto	Rango
Modo del router	`router_mode`	uint8_t	1 (AUTO)	0–5
Coeficiente Kp	`ctrl_gain`	float	200.0	10.0–1000.0
Umbral de equilibrio	`bal_thresh`	float	10.0	0.0–100.0
Nivel manual	`manual_lvl`	uint8_t	0	0–100
Coef. de voltaje	`volt_coef`	float	230.0	–
Coef. de corriente	`curr_coef`	float	50.0	–

HardwareConfigManager (NVS namespace: "hw_config")

Componente	Claves NVS	Ejemplo
ADC0	`adc0_gpio`, `adc0_type`, `adc0_mult`, `adc0_offset`, `adc0_en`	GPIO35, VOLTAGE_AC, 230.0, 0.0, true
ADC1	`adc1_gpio`, `adc1_type`, `adc1_mult`, `adc1_offset`, `adc1_en`	GPIO39, CURRENT_LOAD, 30.0, 0.0, true
Dimmer 1	`dim1_gpio`, `dim1_en`	GPIO19, true
Cruce por cero	`zc_gpio`, `zc_en`	GPIO18, true
Relé 1	`rel1_gpio`, `rel1_pol`, `rel1_en`	GPIO15, true, false
LED de estado	`led_st_gpio`	GPIO17

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3. Estructura de la aplicación

3.1 Descripción general de los módulos

Arquitectura de componentes

3.2 Módulo acrouter_hal (capa de abstracción de hardware)

Componentes

3.2.1 RouterController

3.2.2 PowerMeterADC

3.2.3 DimmerHAL

3.2.4 PinDefinitions.h

3.3 Módulo utils (utilidades)

Componentes

3.3.1 ConfigManager

3.3.2 HardwareConfigManager

3.3.3 SerialCommand

3.3.4 DataTypes.h

3.4 Módulo comm (comunicación)

Componentes

3.4.1 WiFiManager

3.4.2 WebServerManager

3.4.3 NTPManager

3.4.4 OTAManager

3.5 Módulo rbdimmer (biblioteca externa)

3.6 Módulo sensors (tipos de sensores)

3.7 Dependencias entre módulos

Gráfico de dependencias

Tabla de dependencias

3.8 Ajustes de los módulos

ConfigManager (NVS namespace: "acrouter")

HardwareConfigManager (NVS namespace: "hw_config")