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3. Anwendungsstruktur

3.1 Modulübersicht

ACRouter basiert auf einer modularen Architektur mit einer klaren Komponentenhierarchie.

Komponentenarchitektur

python

┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                        main.cpp                             │
│                    (Application Entry)                      │
└────────────┬────────────────────────────────────────────────┘
             │
             ├─────────────────────────────────────────────────┐
             │                                                 │
     ┌───────▼──────┐                                ┌─────────▼─────────┐
     │   acrouter   │                                │      comm         │
     │     _hal     │◄───────────────────────────────│  (Communication)  │
     │  (Hardware)  │                                └─────────┬─────────┘
     └───────┬──────┘                                          │
             │                                                 │
             │  ┌──────────────────┐                           │
             ├──►  RouterController│                           │
             │  └──────────────────┘                           │
             │                                                 │
             │  ┌──────────────────┐                           │
             ├──►   DimmerHAL      │                           │
             │  └──────────────────┘                           │
             │                                                 │
             │  ┌──────────────────┐                           │
             └──►  PowerMeterADC   │                           │
                └──────────────────┘                           │
                                                               │
     ┌──────────────────┐                             ┌────────▼────────┐
     │      utils       │◄────────────────────────────│  WiFiManager    │
     │  (Utilities)     │                             ├─────────────────┤
     └───────┬──────────┘                             │ WebServerManager│
             │                                        ├─────────────────┤
             ├──► ConfigManager                       │   NTPManager    │
             │                                        ├─────────────────┤
             ├──► HardwareConfigManager               │   OTAManager    │
             │                                        └─────────────────┘
             └──► SerialCommand

     ┌──────────────────┐
     │    rbdimmer      │
     │  (External lib)  │
     └──────────────────┘

     ┌──────────────────┐
     │     sensors      │
     │  (Sensor Types)  │
     └──────────────────┘

3.2 Modul acrouter_hal (Hardware Abstraction Layer)

Pfad: components/acrouter_hal/

Zweck: Hardware-Abstraktionsschicht für die Arbeit mit Sensoren, Dimmer und Steuerungsalgorithmen.

Komponenten

3.2.1 RouterController

Dateien:

Beschreibung:

Haupt-Controller des Solar-Routers. Implementiert Steuerungsalgorithmen für alle 6 Betriebsmodi (OFF, AUTO, ECO, OFFGRID, MANUAL, BOOST).

Funktionen:

Proportionalregler zum Ausgleich P_grid → 0
Dimmer-Steuerung je nach Modus
Callback-gesteuerte Architektur (alle 200 ms von PowerMeterADC aufgerufen)
Dimmer-Pegelbegrenzung (0–100 %)
Zustandserkennung (IDLE, INCREASING, DECREASING, AT_MAXIMUM, AT_MINIMUM)

Hauptparameter:

cpp

namespace RouterConfig {
    constexpr float DEFAULT_CONTROL_GAIN = 200.0f;      // Kp coefficient
    constexpr float DEFAULT_BALANCE_THRESHOLD = 10.0f;  // Balance threshold (W)
    constexpr uint8_t MIN_DIMMER_PERCENT = 0;
    constexpr uint8_t MAX_DIMMER_PERCENT = 100;
    constexpr uint32_t UPDATE_INTERVAL_MS = 200;        // Update frequency
}

Betriebsmodi:

cpp

enum class RouterMode : uint8_t {
    OFF = 0,        // Dimmer disabled
    AUTO,           // Solar Router (P_grid → 0)
    ECO,            // Export prevention
    OFFGRID,        // Off-grid mode
    MANUAL,         // Fixed level
    BOOST           // Forced 100%
};

Öffentliche Methoden:

cpp

// Initialization
bool begin(DimmerHAL* dimmer);

// Mode control
void setMode(RouterMode mode);
RouterMode getMode() const;

// Control parameters
void setControlGain(float gain);              // Set Kp
void setBalanceThreshold(float threshold);     // Set balance threshold
void setManualLevel(uint8_t percent);          // For MANUAL mode

// Main loop (called from PowerMeterADC callback)
void updateControl(const PowerData& data);

// Emergency stop
void emergencyStop();

// Status information
RouterStatus getStatus() const;

3.2.2 PowerMeterADC

Dateien:

Beschreibung:

Hochleistungs-Leistungsmesser mit DMA ADC im kontinuierlichen Modus.

Architektur:

python

ADC DMA (80 kHz) → ISR callback (10 ms) → Processing Task → RMS calc (200 ms) → User Callback

Spezifikationen:

Abtastfrequenz: 10 kHz pro Kanal (80 kHz gesamt für 8 Kanäle)
RMS-Periode: 200 ms (10 AC-Perioden bei 50 Hz)
Auflösung: 12-Bit ADC (0–4095)
Bereich: 0–3,3 V (ADC_ATTEN_DB_12)
Kanäle: Bis zu 4 Kanäle (Spannung + 3× Strom)

DMA-Konfiguration:

cpp

namespace PowerMeterConfig {
    constexpr uint32_t SAMPLING_FREQ_HZ = 20000;       // 20 kHz on ADC1, 5 kHz per channel for 4 channels
    constexpr uint8_t MAX_CHANNELS = 4;
    constexpr uint32_t FRAME_TIME_MS = 10;             // DMA callback every 10 ms
    constexpr uint32_t SAMPLES_PER_FRAME = 200;        // 200 samples/channel/frame
    constexpr uint16_t RMS_FRAMES_COUNT = 20;          // 20 frames = 200 ms
    constexpr uint32_t RMS_UPDATE_INTERVAL_MS = 200;   // RMS update
}

Unterstützte Sensoren:

cpp

enum class SensorType : uint8_t {
    NONE = 0,           // Channel not used
    VOLTAGE_AC,         // ZMPT107 (voltage)
    CURRENT_LOAD,       // ACS-712 (load current, dimmer current sensor)
    CURRENT_GRID,       // SCT-013 (grid current)
    CURRENT_SOLAR,      // SCT-013 (solar panel current)
    CURRENT_AUX1,       // Additional channel 1
    CURRENT_AUX2        // Additional channel 2
};

Öffentliche Methoden:

cpp

// Initialization
bool begin();
void setCallback(std::function callback);

// Control
bool start();
void stop();
bool isRunning() const;

// Calibration
void setVoltageCalibration(float multiplier, float offset = 0.0f);
void setCurrentCalibration(uint8_t channel, float multiplier, float offset = 0.0f);

// Data retrieval
PowerData getPowerData() const;
float getVoltageRMS() const;
float getCurrentRMS(CurrentChannel channel) const;
float getPower(CurrentChannel channel) const;

Callback-Datenstruktur:

cpp

struct PowerData {
    float voltage_rms;              // RMS voltage (V)
    float current_rms[3];           // RMS currents [LOAD, GRID, SOLAR] (A)
    float power[3];                 // Power [LOAD, GRID, SOLAR] (W)
    float power_dimmer;             // Dimmer power (W)
    uint32_t timestamp_ms;          // Timestamp
    bool valid;                     // Data is valid
};

3.2.3 DimmerHAL

Dateien:

Beschreibung:

HAL zur Steuerung des AC-Dimmers mit TRIAC und Nulldurchgangsdetektor.

Funktionen:

Zweikanal-Dimmer (2 unabhängige Lasten)
Nulldurchgangserkennung zur AC-Wellenform-Synchronisation
Automatische Netzfrequenzerkennung (50/60 Hz)
RMS-kompensierte Leistungskurve
Sanfte Übergänge

Hardware-Konfiguration:

cpp

namespace DimmerConfig {
    constexpr uint8_t PHASE_NUM = 0;                    // Single phase
    constexpr uint16_t MAINS_FREQUENCY = 0;             // 0 = auto-detect
    constexpr uint8_t MAX_CHANNELS = 2;                 // 2 channels
    constexpr uint32_t DEFAULT_TRANSITION_MS = 500;     // Transition time
}

GPIO-Pins (Standard):

Nulldurchgang: GPIO 18
Dimmer Kanal 1: GPIO 19
Dimmer Kanal 2: GPIO 23

Öffentliche Methoden:

cpp

// Initialization
bool begin();

// Channel control
void setPower(DimmerChannel channel, uint8_t percent);
void setPowerSmooth(DimmerChannel channel, uint8_t percent, uint32_t transition_ms);
uint8_t getPower(DimmerChannel channel) const;

// Quick turn off
void turnOff(DimmerChannel channel);
void turnOffAll();

// Power curve
void setCurve(DimmerChannel channel, DimmerCurve curve);

// Information
DimmerStatus getStatus(DimmerChannel channel) const;
bool isInitialized() const;

Kurventypen:

cpp

enum class DimmerCurve : uint8_t {
    LINEAR,         // Linear
    RMS,            // RMS-compensated (recommended for heating elements)
    LOGARITHMIC     // Logarithmic (for LED)
};

3.2.4 PinDefinitions.h

Datei: include/PinDefinitions.h

Beschreibung:

Zentrale GPIO-Pin-Definitionen für das gesamte Projekt.

Standard-Pins:

cpp

// ADC pins (ADC1 only!)
constexpr uint8_t ADC_VOLTAGE_PIN = 35;      // ZMPT107 voltage sensor
constexpr uint8_t ADC_CURRENT_LOAD_PIN = 39; // SCT-013 load current
constexpr uint8_t ADC_CURRENT_GRID_PIN = 36; // SCT-013 grid current
constexpr uint8_t ADC_CURRENT_SOLAR_PIN = 34;// SCT-013 solar current

// Dimmer pins
constexpr uint8_t DIMMER_ZEROCROSS_PIN = 18; // Zero-cross detector
constexpr uint8_t DIMMER_CH1_PIN = 19;       // Dimmer channel 1
constexpr uint8_t DIMMER_CH2_PIN = 23;       // Dimmer channel 2 (Phase 2)

// LED indicators
constexpr uint8_t LED_STATUS_PIN = 17;       // Status LED
constexpr uint8_t LED_LOAD_PIN = 5;          // Load indicator LED

// Relays (Phase 2)
constexpr uint8_t RELAY_CH1_PIN = 15;        // Relay 1
constexpr uint8_t RELAY_CH2_PIN = 2;         // Relay 2

Hinweis: Pins können über den HardwareConfigManager und die Weboberfläche neu zugewiesen werden.

3.3 Modul utils (Hilfsdienste)

Pfad: components/utils/

Zweck: Hilfsklassen für Konfiguration, Befehle und Datentypen.

Komponenten

3.3.1 ConfigManager

Dateien:

Beschreibung:

Systemkonfigurationsmanager mit automatischer Speicherung in NVS.

NVS-Namespace: "acrouter"

Gespeicherte Parameter:

cpp

struct SystemConfig {
    // Router parameters
    uint8_t router_mode;        // RouterMode (0-5)
    float control_gain;         // Kp coefficient (10-1000)
    float balance_threshold;    // Balance threshold (W)
    uint8_t manual_level;       // Level for MANUAL mode (0-100%)

    // Sensor calibration
    float voltage_coef;         // Voltage coefficient
    float current_coef;         // Current coefficient (A/V)
    float current_threshold;    // Minimum current (A)
    float power_threshold;      // Minimum power (W)
};

NVS-Schlüssel:

cpp

namespace ConfigKeys {
    constexpr const char* ROUTER_MODE       = "router_mode";
    constexpr const char* CONTROL_GAIN      = "ctrl_gain";
    constexpr const char* BALANCE_THRESHOLD = "bal_thresh";
    constexpr const char* MANUAL_LEVEL      = "manual_lvl";
    constexpr const char* VOLTAGE_COEF      = "volt_coef";
    constexpr const char* CURRENT_COEF      = "curr_coef";
    // ... etc.
}

Öffentliche Methoden:

cpp

// Initialization
bool begin();

// Get configuration
const SystemConfig& getConfig() const;

// Set parameters (automatically saved to NVS)
bool setRouterMode(uint8_t mode);
bool setControlGain(float gain);
bool setBalanceThreshold(float threshold);
bool setManualLevel(uint8_t level);
bool setVoltageCoefficient(float coef);
bool setCurrentCoefficient(float coef);

// Bulk operations
bool saveAll();
bool loadAll();
bool resetToDefaults();

Standardwerte:

cpp

namespace ConfigDefaults {
    constexpr uint8_t ROUTER_MODE = 1;          // AUTO
    constexpr float CONTROL_GAIN = 200.0f;
    constexpr float BALANCE_THRESHOLD = 10.0f;
    constexpr uint8_t MANUAL_LEVEL = 0;
    constexpr float VOLTAGE_COEF = 230.0f;
    constexpr float CURRENT_COEF = 50.0f;       // SCT-013 50A/1V
}

3.3.2 HardwareConfigManager

Dateien:

Beschreibung:

Hardware-Konfigurationsmanager für GPIO-Pins und Sensortypen. Ermöglicht die vollständige Gerätekonfiguration ohne Neukompilierung.

NVS-Namespace: "hw_config"

Konfigurierbare Komponenten:

cpp

struct HardwareConfig {
    ADCChannelConfig adc_channels[4];       // 4 ADC channels
    DimmerChannelConfig dimmer_ch1;         // Dimmer 1
    DimmerChannelConfig dimmer_ch2;         // Dimmer 2
    uint8_t zerocross_gpio;                 // Zero-cross pin
    bool zerocross_enabled;
    RelayChannelConfig relay_ch1;           // Relay 1
    RelayChannelConfig relay_ch2;           // Relay 2
    uint8_t led_status_gpio;                // Status LED
    uint8_t led_load_gpio;                  // Load LED
};

ADC-Kanal:

cpp

struct ADCChannelConfig {
    uint8_t gpio;               // GPIO pin (ADC1 only: 32,33,34,35,36,39)
    SensorType type;            // Sensor type
    float multiplier;           // Calibration multiplier
    float offset;               // Calibration offset
    bool enabled;               // Channel enabled
};

Öffentliche Methoden:

cpp

// Initialization
bool begin();

// ADC channel configuration
bool setADCChannel(uint8_t channel, const ADCChannelConfig& config);
ADCChannelConfig getADCChannel(uint8_t channel) const;

// Dimmer configuration
bool setDimmerChannel(uint8_t channel, const DimmerChannelConfig& config);

// Relay configuration
bool setRelayChannel(uint8_t channel, const RelayChannelConfig& config);

// Zero-cross
bool setZeroCross(uint8_t gpio, bool enabled = true);

// LED
bool setStatusLED(uint8_t gpio);
bool setLoadLED(uint8_t gpio);

// Validation
bool validate(String* error_msg = nullptr) const;

// Bulk operations
bool saveAll();
bool loadAll();
bool resetToDefaults();
void printConfig() const;

Validierung:

✅ GPIO-Konfliktprüfung (ein Pin = eine Funktion)
✅ ADC-Pin-Gültigkeitsprüfung (nur ADC1)
✅ Nur-Eingang-Pin-Prüfung (34, 35, 36, 39 können keine Ausgänge sein)
✅ Sensortyp-Validierung

Werkseinstellungen:

cpp

// ADC channels
ADC0: GPIO35, VOLTAGE_AC,    mult=230.0, offset=0.0, ENABLED
ADC1: GPIO39, CURRENT_LOAD,  mult=30.0,  offset=0.0, ENABLED
ADC2: GPIO36, CURRENT_GRID,  mult=30.0,  offset=0.0, ENABLED
ADC3: GPIO34, CURRENT_SOLAR, mult=30.0,  offset=0.0, ENABLED

// Dimmer
Ch1: GPIO19, ENABLED
Ch2: GPIO23, DISABLED

// Zero-Cross
GPIO18, ENABLED

3.3.3 SerialCommand

Dateien:

Beschreibung:

Serieller Befehlshandler für Konfiguration und Überwachung über Terminal.

Hauptbefehle:

bash

# Information
help                    # Show all commands
status                  # Current state
metrics                 # Power metrics
config-show             # Show configuration
hw-config-show          # Show hardware configuration

# Mode control
set-mode <0-5>          # Set mode (0=OFF, 1=AUTO, ...)
set-manual <0-100>      # Set level for MANUAL

# Parameters
set-kp           # Set Kp coefficient
set-threshold    # Set balance threshold

# Calibration
calibrate-voltage  [offset]
calibrate-current   [offset]

# Configuration
config-save             # Save configuration
config-reset            # Reset to factory defaults
hw-config-reset         # Reset hardware configuration

# System
reboot                  # Reboot
factory-reset           # Full reset (all settings)

Öffentliche Methoden:

cpp

// Initialization
void begin();

// Main loop (call from loop())
void update();

// Command registration
void registerCommand(const char* cmd, CommandHandler handler);

3.3.4 DataTypes.h

Datei: include/DataTypes.h

Beschreibung:

Gemeinsame Datentypen, die im gesamten Projekt verwendet werden.

Hauptstrukturen:

cpp

// Power data
struct PowerData {
    float voltage_rms;
    float current_rms[3];       // [LOAD, GRID, SOLAR]
    float power[3];             // [LOAD, GRID, SOLAR]
    float power_dimmer;
    uint32_t timestamp_ms;
    bool valid;
};

// System metrics
struct SystemMetrics {
    PowerData power;
    uint8_t dimmer_percent;
    RouterMode mode;
    RouterState state;
    uint32_t uptime_ms;
    uint32_t free_heap;
};

3.4 Modul comm (Kommunikation)

Pfad: components/comm/

Zweck: Netzwerkkommunikation, Webserver, REST API, WiFi-Verwaltung.

Komponenten

3.4.1 WiFiManager

Dateien:

Beschreibung:

WiFi-Verwaltung mit gleichzeitiger AP+STA-Unterstützung (ESP32 Dual-Modus).

Betriebsmodi:

cpp

enum class WiFiState : uint8_t {
    IDLE,               // Not initialized
    AP_ONLY,            // AP only (no STA credentials)
    STA_CONNECTING,     // Connecting to STA
    STA_CONNECTED,      // Connected to STA
    AP_STA,             // Both modes active
    STA_FAILED          // STA failed, AP active
};

Standardkonfiguration:

cpp

AP SSID: "ACRouter_XXXXXX"  // XXXXXX = last 6 digits of MAC
AP Password: "12345678"
AP IP: 192.168.4.1
STA Timeout: 15 seconds

Öffentliche Methoden:

cpp

// Initialization
bool begin();

// AP mode
bool startAP(const char* ssid = nullptr, const char* password = nullptr);
void stopAP();
bool isAPActive() const;

// STA mode
bool connectSTA(const char* ssid, const char* password);
void disconnectSTA();
bool isSTAConnected() const;

// WiFi scan
std::vector scanNetworks();

// Status
WiFiStatus getStatus() const;

3.4.2 WebServerManager

Dateien:

Beschreibung:

HTTP-Webserver mit REST API und Material-UI-Oberfläche.

Endpunkte:

Webseiten:

GET / – Dashboard (Hauptseite)
GET /wifi – WiFi-Konfigurationsseite
GET /settings/hardware – Hardware-Konfigurationsseite

REST API – Status und Metriken:

GET /api/status – Systemstatus
GET /api/metrics – Leistungsmetriken
GET /api/config – Router-Konfiguration

REST API – Steuerung:

POST /api/mode – Modus setzen
POST /api/manual – Manuellen Pegel setzen
POST /api/calibrate – Sensorkalibrierung

REST API – WiFi:

GET /api/wifi/status – WiFi-Status
GET /api/wifi/scan – Netzwerk-Scan
POST /api/wifi/connect – Mit Netzwerk verbinden
POST /api/wifi/disconnect – Trennen
POST /api/wifi/forget – Netzwerk vergessen

REST API – Hardware-Konfiguration:

GET /api/hardware/config – Konfiguration abrufen
POST /api/hardware/config – Konfiguration speichern
POST /api/hardware/validate – Konfigurationsvalidierung

REST API – System:

POST /api/system/reboot – Neustart

Öffentliche Methoden:

cpp

// Initialization
bool begin(uint16_t http_port = 80);

// Control
void start();
void stop();
bool isRunning() const;

// Processing (call from loop())
void handleClient();

Material-UI-Oberfläche:

Separate CSS-Stile (web/styles/MaterialStyles.h)
Wiederverwendbares Layout (web/components/Layout.h)
Einzelne Seiten (web/pages/)

3.4.3 NTPManager

Dateien:

Beschreibung:

Zeitsynchronisations-Manager über NTP (für zukünftige Funktionen: SCHEDULE-Modus, Protokollierung).

Funktionen:

Automatische Synchronisation mit NTP-Servern
Zeitzonen-Unterstützung
Periodische Zeitaktualisierungen

Status: Phase 2 (nicht kritisch für aktuelle Version)

3.4.4 OTAManager

Dateien:

Beschreibung:

OTA (Over-The-Air) Firmware-Update-Manager.

Funktionen:

Update über WiFi
Integritätsprüfung (MD5)
Sicheres Rollback bei Fehlern
Verwendet app0/app1-Partitionen

Status: Phase 2 (Infrastruktur in Partitionstabelle bereit)

3.5 Modul rbdimmer (Externe Bibliothek)

Pfad: components/rbdimmer/

Beschreibung:

Externe Bibliothek zur Steuerung des AC TRIAC-Dimmers mit Nulldurchgangsdetektor.

Hauptfunktionen:

Phasenanschnitt-TRIAC-Steuerung
Nulldurchgangs-Synchronisation
Mehrere Leistungskurven (LINEAR, RMS, LOGARITHMIC)
Automatische Netzfrequenzerkennung (50/60 Hz)

Hinweis: DimmerHAL ist ein Wrapper über rbdimmer zur einfacheren Nutzung.

3.6 Modul sensors (Sensortypen)

Pfad: components/sensors/

Datei: include/SensorTypes.h

Beschreibung:

Sensortyp-Definitionen und ADC-Kanalkonfigurationen.

Sensortypen:

cpp

enum class SensorType : uint8_t {
    NONE = 0,           // Channel not used
    VOLTAGE_AC,         // ZMPT107 (AC voltage)
    CURRENT_LOAD,       // SCT-013 (load current)
    CURRENT_GRID,       // SCT-013 (grid current, import/export)
    CURRENT_SOLAR,      // SCT-013 (solar panel current)
    CURRENT_AUX1,       // Additional sensor 1
    CURRENT_AUX2        // Additional sensor 2
};

Kanalkonfiguration:

cpp

struct ADCChannelConfig {
    uint8_t gpio;               // GPIO pin
    SensorType type;            // Sensor type
    float multiplier;           // Calibration multiplier
    float offset;               // Offset
    bool enabled;               // Channel active
};

3.7 Modulabhängigkeiten

Abhängigkeitsgraph

python

main.cpp
  │
  ├─► acrouter_hal
  │     ├─► RouterController
  │     │     └─► DimmerHAL → rbdimmer
  │     ├─► DimmerHAL → rbdimmer
  │     └─► PowerMeterADC → sensors
  │
  ├─► comm
  │     ├─► WiFiManager
  │     ├─► WebServerManager
  │     ├─► NTPManager
  │     └─► OTAManager
  │
  └─► utils
        ├─► ConfigManager
        ├─► HardwareConfigManager → sensors
        ├─► SerialCommand
        └─► DataTypes

Abhängigkeitstabelle

Modul	Abhängig von	Verwendet in
RouterController	DimmerHAL, PowerMeterADC	main.cpp
DimmerHAL	rbdimmer, PinDefinitions	RouterController
PowerMeterADC	SensorTypes, DataTypes	RouterController, WebServerManager
ConfigManager	NVS	main.cpp, WebServerManager
HardwareConfigManager	SensorTypes, NVS	main.cpp, WebServerManager
WiFiManager	ESP32 WiFi	main.cpp, WebServerManager
WebServerManager	WiFiManager, alle	main.cpp
SerialCommand	ConfigManager, RouterController	main.cpp

3.8 Moduleinstellungen

ConfigManager (NVS namespace: "acrouter")

Parameter	NVS-Schlüssel	Typ	Standard	Bereich
Router-Modus	`router_mode`	uint8_t	1 (AUTO)	0–5
Kp-Koeffizient	`ctrl_gain`	float	200.0	10.0–1000.0
Ausgleichsschwelle	`bal_thresh`	float	10.0	0.0–100.0
Manueller Pegel	`manual_lvl`	uint8_t	0	0–100
Spannungskoeff.	`volt_coef`	float	230.0	–
Stromkoeff.	`curr_coef`	float	50.0	–

HardwareConfigManager (NVS namespace: "hw_config")

Komponente	NVS-Schlüssel	Beispiel
ADC0	`adc0_gpio`, `adc0_type`, `adc0_mult`, `adc0_offset`, `adc0_en`	GPIO35, VOLTAGE_AC, 230.0, 0.0, true
ADC1	`adc1_gpio`, `adc1_type`, `adc1_mult`, `adc1_offset`, `adc1_en`	GPIO39, CURRENT_LOAD, 30.0, 0.0, true
Dimmer1	`dim1_gpio`, `dim1_en`	GPIO19, true
Nulldurchgang	`zc_gpio`, `zc_en`	GPIO18, true
Relais 1	`rel1_gpio`, `rel1_pol`, `rel1_en`	GPIO15, true, false
Status-LED	`led_st_gpio`	GPIO17

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3. Anwendungsstruktur

3.1 Modulübersicht

Komponentenarchitektur

3.2 Modul acrouter_hal (Hardware Abstraction Layer)

Komponenten

3.2.1 RouterController

3.2.2 PowerMeterADC

3.2.3 DimmerHAL

3.2.4 PinDefinitions.h

3.3 Modul utils (Hilfsdienste)

Komponenten

3.3.1 ConfigManager

3.3.2 HardwareConfigManager

3.3.3 SerialCommand

3.3.4 DataTypes.h

3.4 Modul comm (Kommunikation)

Komponenten

3.4.1 WiFiManager

3.4.2 WebServerManager

3.4.3 NTPManager

3.4.4 OTAManager

3.5 Modul rbdimmer (Externe Bibliothek)

3.6 Modul sensors (Sensortypen)

3.7 Modulabhängigkeiten

Abhängigkeitsgraph

Abhängigkeitstabelle

3.8 Moduleinstellungen

ConfigManager (NVS namespace: "acrouter")

HardwareConfigManager (NVS namespace: "hw_config")